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          2021 IAS展
          工業機器人

          優傲白皮書下載:協作機器人《碼垛指南》

            2021年06月24日  

          為什么使用協作機器人進行碼垛?

            據統計,過度勞累和重復運動就在工傷事件中的占比分別達到了24%和8%。不過,人工碼垛不僅僅是不符合人體工程學,其成本也很高昂,而且還限制了碼垛的處理量和質量。

            傳統的碼垛自動化系統過于僵化,難以編程,缺乏現代生產所需的靈活性。它們還需要設置大量的安全防護,以保護工人免受傷害,這無疑會增加成本和占地面積。而且,就算不考慮持續維護和編程成本,僅初始資本支出就超出了大多數中小型企業的預算。

            優傲的協作機器人不僅解決了人體工程學難題,而且性能強效率高,碼垛是其最受歡迎的應用之一。協作機器人靈活易用,總安裝成本友好,非常適合這些任務。

          ▲在聯合利華的波蘭卡托維茲工廠中,UR10協作機器人在8小時的輪班工作中能夠碼垛約1100個箱子。

          ▲啟用UR10協作機器人處理碼垛工作后,歐萊雅縮短了更換托盤的時間,整體設備效率(OEE)提高了5%。

          ▲在德國物流公司Rhenus內,UR10把箱子放在傳送帶上,運往貼標機。UR10能夠處理多種尺寸和重量的箱子

          ▲德國公司Geiselberger Gmbh.利用UR10機器人碼垛印刷品,機器利用率高達100%。

            結合UR+生態系統的碼垛軟件和應用套件,部署協作式碼垛自動化的方式日趨多樣。優傲近期發布的UR10e具有12.5千克(27.55磅)有效載荷,增加了更多碼垛的可能性。

          ▲UR+Vention水平軸:一次可堆垛8個托盤的水平通道系統。

            在考慮部署協作式碼垛單元時,應特別注意哪些因素?以下幾個問題值得考慮:

            ■ 什么類型的碼垛配置最適合于不同的應用?
            ■  我應該使用固定支座還是垂直第7軸設置?
            ■ 載荷方面需要考慮哪些基本要點? 
            ■  我需要哪種夾具?
            ■ UR+是否能提供完整的碼垛解決方案?
            ■  我的碼垛單元的總占地面積應該多大?
            ■ 有哪些安全方面的考慮因素?
            ■  是否有易于使用的專業協作機器人碼垛軟件?
            ■ 我可以用什么軟件輕松確定堆垛模式?
            ■  我在哪里可以找到實際案例?

            以上皆可在我們最新的白皮書《碼垛指南》中找到答案。本書深入研究了夾具和載荷等因素,審視了常見碼垛配置的利弊,并探討了我們的UR+生態系統提供的碼垛應用套件和軟件。

          掃描識別二維碼下載《碼垛指南》

          標簽:優傲機器人 UR我要反饋
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