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        2021 IAS展
        工業機器人

        案例 | 重載搬運,未來機器人助力瓷磚行業物流無人化超前布局!

          2021年06月18日  

          物流無人化一直是瓷磚生產行業的關注重點,本文以某國際知名瓷磚生產集團為例,從項目需求、方案制定、項目導入等多個角度,全方面介紹了重載型無人叉車與業務流程的銜接,實現了瓷磚轉換環節的物流自動化和無人化。

          2021年6月,某國際知名瓷磚生產集團攜手未來機器人打造的瓷磚生產線物流無人化項目順利上線,為瓷磚行業的智慧物流升級提供了良好的應用示范。

          項目需求

          該瓷磚生產集團主要生產陶瓷磚、陶瓷大板、巖板、瓷藝等產品,其高性能大規格陶瓷大板在國內外享有盛譽,集團在國內外有3個大型生產基地、21條陶瓷磚生產線和4條陶瓷板生產線。近年隨著定制化、高端化的市場需求,集團積極探索智能化升級路徑。經過對公司實力、研發能力、產品性能和服務能力等多項考察,與未來機器人達成首批項目合作,針對瓷磚生產環節進行物流無人化。瓷磚生產中,尤其是定制化瓷磚大板的生產,由于物料自重較重且易碎,內部運輸時對操作要求較高。本次項目所涉及的業務環節包括:從窯爐到線邊半成品立體庫,從立體庫到拋光線多個環節,需要實現物流無人化、自動化管理。

          圖:無人化流程

          項目難點:

          1)工況復雜:瓷磚生產企業現場工況普遍復雜,主要體現在粉塵密度、地面平整度等方面,大部分現場導入無人化設施,還需要考慮人機混場的情況,對無人車輛的安全性和系統調度能力提出了更高的要求;

          2)物料屬性特殊:瓷磚,尤其是瓷磚大板,貨物自重較重,尺寸較大,且易碎,非??简灍o人車輛的載重能力和穩定性;3)流程要求:因流程設置,立體庫有精準碼垛的需求,對無人車輛的感知、自適應控制能力要求極高。

          解決方案與項目部署

          經過前期調研和實地考察,未來機器人基于客戶智能化需求和現有流程,輸出了智能化、可復制的內部物流無人化方案。由于貨物自重較重,本項目在終端采用了最新的重載無人叉車VNL45,并導入未來機器人中控系統與現有業務系統對接?,F場無需安裝反射板、磁條,確保了項目靈活性和擴展性。

          圖:新品VNL45重載無人叉車

          Part1:系統部署

          客戶本身已經部署了WMS系統,未來機器人中控調度系統(RCS)通過和既有系統的無縫對接,實現了數據的精準。

          Part2:終端部署,窯爐→半成品立體庫→拋光線

          搬運物料:瓷磚半成品,重量1000~3000Kg

          設備選用:重載托盤堆高式無人叉車VNL45

          流程說明:客戶系統通過RCS呼叫無人叉車將半成品從窯爐下料到半成品立體庫。經過1天左右的冷卻,無人叉車再將半成品從立體庫搬運到拋光產線,并回收空料架。

          亮點:現場為定制承重4腳料架,需要精準堆放到立庫1層固定位置(4個固定樁),未來機器人無人叉車通過空間檢測,自適應將料架精準堆疊,提升作業準確率。

          圖:立體庫1層入庫

          項目成果

          該項目完成了產線到半成品立體庫之間的無人搬運作業,有效替代人工,提升作業準確率??梢詾橥?/P>

          1)精準作業:由于無人叉車的導入,產線實現7x24小時自動下料、轉運、入庫作業,達到場內物流“精準達”,減少人工作業的失誤;

          2)智能化管理:調度系統的導入,實現了信息流和物流的實時匹配,達到數字化、自動化、智能化管理的目的;

        標簽:未來機器人我要反饋
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