<strike id="d8ab4"></strike>
  • <rp id="d8ab4"></rp>
    <span id="d8ab4"></span>
      <em id="d8ab4"><samp id="d8ab4"></samp></em>
    1. <s id="d8ab4"><samp id="d8ab4"><listing id="d8ab4"></listing></samp></s>
      <span id="d8ab4"><pre id="d8ab4"></pre></span>

        • IIANews微官網
          掃描二維碼 進入微官網
          IIANews微信
          掃描二維碼 關注微信
          移動客戶端
        • English
        2021 IAS展
        工業無線

        PART8 基于虹科PCAN接口卡實現上肢康復訓練系統

          2021年06月10日  

          當今社會心腦血管疾病的發病率和死亡率居高不下,而這類疾病通常都會對患者的大腦產生巨大損傷,從而使患者進一步患上腦中風等疾病的幾率大大增加,對身體其他部分也產生病變,比如使患者患上四肢偏癱、面部偏癱、語言和視力水平下降等,其中偏癱是大部分患者的主要表現。其中由于人的上肢本身動作十分精細,因此上肢的康復治療難度相當大。

          而傳統由醫生對患者患肢進行人工方式進行康復訓練的方式存在效率低、康復數據控制不夠精確、康復訓練結果反饋不明顯等問題。上述問題,使得將現代自動化控制系統引入到上肢康復訓練醫療領域稱為一種可能。

          采用自動化康復訓練系統有如下優勢:第一是機器人不會疲勞,能夠將醫生從繁重的工作中解放出來;第二是機器人可以根據不同情況的患者、或者是同一個患者的不同康復階段靈活的調整康復訓練強度和訓練模式,并及時直觀的反饋訓練效果,方便醫生做下一步診斷。在上肢康復訓練系統中,虹科采用CAN總線作為上位機和傳感器、電機等的通訊方式,CAN總線技術能夠實時、安全地傳輸系統中的控制指令和反饋數據。目前上海卓道醫療的ArmGuider上肢康復訓練系統就是采取了上述技術方案,虹科可以為您提供類似方案。

          圖1 ArmGuider上肢康復訓練系統

          基于虹科PCAN接口卡實現上肢康復訓練系統

          圖2 基于虹科PCAN接口卡實現的上肢康復訓練系統

          如上圖2,由于整個上肢康復訓練系統中涉及到到多個電機,同時電機之間還需要實現聯動、插補等功能,對通訊的快速性和實時性有一定要求,所以這里我們采用的是CAN總線通訊系統,最高通訊波特率為1Mbit/s,同時載波監聽多路訪問、逐位仲裁的非破壞性總線仲裁機制保證了通訊的實時性能。而且由于采用了CAN總線技術,我們可以在系統中實現分布式控制,大大提高了設備的維護性和可升級性。

          下位機模塊則需要根據需求選擇支持CAN/CANopen通訊的電機、編碼器、傳感器(霍爾傳感器、角度傳感器、力傳感器等)和IO模塊等,我們可以選用合適的CAN控制器和CAN收發器開發,或者選用市場一些現成的CAN/CANopen模塊,比如虹科有提供CAN/CANopen IO模塊、CAN/CANopen嵌入式開發方案等產品。

          圖3 虹科CAN/CANopen產品和開發方案

          上位機采用的是工控機+顯示器的模式,方便直觀的向患者展示康復訓練教程,通過一些小游戲增加康復訓練過程中的趣味性;或者是向醫生反饋現階段康復訓練成果,方便醫生為患者提供新的醫療建議。CAN總線通訊采用虹科的PCAN接口卡,根據對設備小型化的需求可選PCIe或者miniPCIe接口,該款型號的CAN接口卡主要有以下兩個優點:

          1. 單個產品提供最多兩路高速CAN接口,可以實現一些復雜的應用,比如分開控制電機和其他實時要求低的IO模塊等

          2. 提供了用于二次編程的PCAN-Basic驅動包,用戶可以方便的在C/C++/C#/VB/Java/ Python/Labview等環境下開發康復訓練程序,或者使用驅動包來實現CANopen協議,進一步規范化上位機對各個模塊的通訊、監控和診斷。CANopen協議用戶可以自己開發,或者使用支持了PCAN-Basic的商業CANopen代碼包(比如虹科的CANopen協議棧代碼)。

          虹科PCAN-PCIe/miniPCIe接口卡關鍵特性

          √ CAN接口,用于PC端PCIe/miniPCIe插槽;

          √ 最多2路高速CAN通道(ISO 11898-2);

          √ 波特率范圍為5kbit/s ~ 1Mbit/s;

          √ 符合CAN總線規范2.0A (11位ID)和2.0B (29位ID)

          √ CAN端使用9針D-Sub連接頭 (符合CiA 303-1)

          √ NXP SJA1000 CAN控制器 / FPGA實現CAN控制器(兼容SJA1000)

          √ NXP PCA82C251 CAN收發器

          √ 通過焊接跳接線可連接5伏電源到CAN連接上,比如用于外部總線轉換器

          √ CAN接頭上的電隔離達到500 V / CAN連接上的電氣隔離高達300V。每個CAN通道彼此隔離

          √ 擴展工作溫度-40 ~ 85℃

          總結

          通過虹科PCAN-PCIe/miniPCIe接口卡實現上肢康復訓練系統,可以將自動化技術引入到康復訓練當中,大大提高康復訓練過程中的準確度和趣味性,減輕醫生體力負擔,提高患者康復幾率;同時您在開發或者維護階段,也可以借助我們的PCAN-USB、PCAN-Diag2或者PCAN-Explorer6等設備和軟件進行現場的CAN報文分析,快速上手CAN通訊協議。如您也想更進一步了解PCAN接口卡,請聯系虹科獲取產品資料和試用機會。

        最新視頻
        全球首個新冠病毒自動檢測站誕生   
        RoboView | 仙工智能視覺 AI 解決方案   
        世強
        輕松上手,直擊振動故障根源
        MOXA工業網絡新品發布會
        西克
        福祿克:最大程度降低工業以太網/生產線停工時間
        專題報道
        《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映
        《建筑是凝固的音樂》ABB電氣系列大片上映 ABB 網羅了遍布全球的創新建筑案例,通過精心制作的《建筑是凝固的音樂》系列視頻,向大家揭秘世界上一些獨特建筑及其建筑師的幕后故事,帶領大家一起領略那些歷久彌新、永不過時的建筑設計和解決方案。
        企業通訊
        SICK 安全激光掃描儀 microScan3
        SICK 安全激光掃描儀 microScan3

        microScan3 西克SICK 安全激光掃描儀:創新掃描技術 safeHDDM?經由以太網接口提供高度精確的測量數據

        在線會議

        社區

        <strike id="d8ab4"></strike>
      1. <rp id="d8ab4"></rp>
        <span id="d8ab4"></span>
          <em id="d8ab4"><samp id="d8ab4"></samp></em>
        1. <s id="d8ab4"><samp id="d8ab4"><listing id="d8ab4"></listing></samp></s>
          <span id="d8ab4"><pre id="d8ab4"></pre></span>