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        2021 IAS展
        工業機器人

        揭秘現代工業場景——多功能柔性快換

          2021年06月05日  

          在3C產品制造工廠內,裝配是一項極其重要而又枯燥的操作,工人長時間重復單調的工作容易身心俱疲且產生職業病,另外也會極大影響流水線效率;同時頻繁流動的工人也給產線操作培訓造成了很大壓力,對生產的一致性影響較大。思靈機器人Diana致力于解決產線裝配難題。 

          思靈機器人Diana具備精確的力控和位置控制功能,在此基礎上開發的機器人擰螺釘技能(skill)可以將重復的任務標準化、高效化,無論重復多少次操作都能保證極小的螺絲鎖付誤差,基本杜絕生產中出現浮高、滑牙、空轉、卡死、被鎖物損壞等問題;同時結合扭矩和位置信息反饋判定鎖付質量并記錄下來,方便后續生產追溯。

          基于思靈機器人Diana混合力位控制功能開發的通用“peg-in-hole” 裝配skill能夠有效應對多種外形和結構的插拔操作,用戶僅需要根據推薦信息快速點選skill即可選擇最合適的插拔策略。機器人Diana讀取的裝配操作接觸力/力矩被送入預先訓練好的神經網絡,神經網絡輸出位置阻抗指令或者力控制指令給Diana機器人,快速準確的實施插拔操作,并保證與人手操作相似的操作力,極大的降低了損壞概率。

          「柔性」提供了標準化設計,降低企業使用設備的成本,也提供了多能工功能升級;「快換」更是大大的提升了企業產能,強化企業競爭力。

        標簽:思靈機器人我要反饋
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