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        2021 IAS展
        工業機器人

        非夕科技參展國際頂會ICRA,見證古城西安與下一代機器人技術的碰撞

          2021年06月02日  

          5月30日至6月5日,ICRA(國際機器人與自動化會議)2021在古城西安召開,群賢畢至,學術探討精彩紛呈。Flexiv非夕(展臺:29)及上海交大-非夕科技智能機器人聯合實驗室(展臺:31)參展,為現場觀眾帶來最先進的力控技術和最新的頂級算法展示。

          國際頂會展區里的卓越力控

          ICRA (International Robotics and Automation Conference),全稱國際機器人與自動化會議,是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一。ICRA匯聚全球頂尖高校、科研機構和創新企業的人才出席,展示最前沿的機器人產品和最先進的研究成果。

          自適應機器人工業級的力控性能和卓越的力控表現一直是對外展示的重點之一。此次,非夕自主研發的小球平衡DEMO將再度出現在ICRA的展區,并支持現場觀眾的實時干擾和互動。

          小球平衡DEMO的獨特之處在于,機器末端可根據力傳感器的檢測信息實時判斷托盤上小球的位置,調整托盤姿態,以保證小球能在被放到托盤上之后、或受到擾動后,沿給定軌跡運行。Flexiv非夕在現場還準備了三種不同材質、不同重量的“小球”,以便觀眾可以自選小球進行放置,從而體現出自適應機器人良好的自適應性。

          領先AI實驗室打造的通用高速抓取

          上海交大-非夕科技智能機器人聯合實驗室成立于2019年,專注于AI領域內關鍵問題的研究和應用實踐,同時注重促進相關領域內的優秀人才培養。在此屆ICRA上,聯合實驗室帶來了通用物體抓取算法AnyGrasp,并使用自適應機器人Rizon現場演示其強大的通用抓取能力。

          搭載AnyGrasp算法的自適應機器人可以對未知物體直接進行高速抓取,不受物體種類、是否可變形限制,無需提前的物體建模,對光照、物體紋理皆不敏感。AnyGrasp具有極快的檢測速度,只需數十毫秒即可生成上千個抓取點,同時單次抓取決策時間極短,因此單位小時內成功抓取效率極高。

          這臺搭載AnyGrasp并具備靈巧力控性能的DEMO同樣支持現場觀眾互動。觀眾可以將橡皮泥捏成任意形狀,或放置隨身攜帶的物體供機器人抓取,從而實際感受自動化通用抓取的效率和成果。

          為訓練AnyGrasp,上海交大-非夕聯合實驗室團隊收集了超過十億量級的訓練標簽,而在此之前,業內幾乎沒有能大規模應用的六自由度通用抓取算法。這種自適應機器人與先進AI算法的實際結合,不但有助于實驗室在其算法的研究和應用層面進行更多嘗試,同時有力助推了非夕對醫療、餐飲、服務等更多生活化領域的市場拓展。

          除機器人DEMO演示外,非夕首席AI科學家盧策吾教授、上海交大-非夕聯合實驗室成員等也受邀出席ICRA論壇議程,并對部分研究成果進行了闡述。

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