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        2021 IAS展
        電子元件

        全系列自動駕駛和車載智能交互雙輪驅動,地平線加速智能駕駛量產落地

          2021年04月19日  

          4月19日,2021年上海國際汽車展覽會正式拉開帷幕,邊緣人工智能平臺領導者地平線發布全場景整車智能方案,融合車內外智能,讓自動駕駛更可靠、人機交互更自然。隨著對于智能駕駛功能的需求日益增長,地平線基于芯片效能的不斷提升,進一步迭代智能駕駛產品技術,并開創性地提出車內外聯動方案,可提供全場景整車智能解決方案,包括Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? Pilot領航駕駛解決方案、Horizon Matrix?FSD全自動駕駛解決方案以及Horizon Halo?車載智能交互解決方案,并向行業提供開放靈活、功能強大且易用的開發工具,助力客戶加速落地并滿足定制開發需求。

          地平線創始人兼CEO余凱認為,智能汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創新,也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智能終端,真實具備了可稱之為機器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規劃和人機交互的能力。

        地平線首席生態官徐健

          地平線首席生態官徐健在發布會現場表示:

          隨著智能駕駛等級的提升,汽車未來的終局是一個中央計算機。車內將形成一個AI中臺,整合全車AI計算資源,完成從環境感知到人機交互的全部AI計算,同時直接對接傳感器和大屏,并與車身、底盤、動力等通用計算進行交互,實現最高安全等級和最優的人機交互體驗。

          迸發“芯”勢能,
          加速智能駕駛量產落地

        地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰

          地平線基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案,在征程2量產驗證的視覺感知產品的基礎上,進行了全面升級,支持120度水平視場角、800萬超高像素前視攝像頭,確保了對更大范圍及更高精度的視覺感知能力。征程3將成為全球首個量產落地采用前視800萬攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片,率先引領前視進入800萬像素時代。同時該方案集成了視覺高精度建圖定位算法,在無須高精度定位盒子的情況下,實現車道級的定位精度。

          基于征程3代芯片,地平線本次車展期間正式推出面向L2+級別Horizon Matrix? Pilot領航駕駛解決方案,通過6路高分辨率(最高達到800萬像素)攝像頭實現360度最遠達250米的感知覆蓋范圍,并輔以毫米波雷組成全方位無死角的感知冗余系統,結合視覺融合定位,高精地圖等關鍵技術,實現行業領先的導航自動駕駛輔助方案的量產交付。

          地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰解釋道,征程3芯片以極致低功耗結合領先的3D感知和融合算法技術路線,超高的算力利用率,充分利用物理算力轉化為感知等關鍵自動駕駛技術的性能輸出。得益于地平線在AI領域軟硬結合的聯合設計及優化的硬實力,使得該方案可以滿足被動散熱的設計而非行業常見的水冷/風冷設計,這意味著系統層面更高的可靠性和性價比。此外,Horizon Matrix? Pilot針對中國路況做了專門的訓練數據挑選和算法調優,在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入、匝道匯出、城區道路通行等復雜路況有更好的支持。

          隨著自動駕駛在多個垂直領域的加速落地,對感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求,地平線高級別自動駕駛感知解決方案應需而生。地平線將于今年發布業界旗艦級的征程5芯片,基于征程5的高算力、高功能安全等級,以及匹配的高性能感知算法和完善的開發驗證工具。地平線打造的Horizon Matrix? FSD全自動駕駛解決方案可支持12路攝像頭方案,可選用激光雷達,實現點到點無接管自動駕駛、城區泊車和自動喚車,全場景覆蓋的自動駕駛。

          未來,該方案算法架構將全面升級,可支持神經網絡原生直接輸出全要素場景感知結果,實現多攝像頭端到端的感知、融合、環境建模和軌跡預測;通過端上實時環境感知建圖,實現遮擋補全,全面提升如十字路口、彎道、環島等復雜路況的感知能力,實現城區繁忙路況的自動駕駛,加速L3/L4級別自動駕駛的規?;涞?。

          張玉峰強調說:

          地平線秉承開放共贏的開發合作模式,除提供高性能的汽車智能芯片和后期支持服務外,還有選擇地將成熟的算法參考設計,甚至量產級算法開放給一些主機廠,與此同時,因為地平線的芯片足夠開放,還可將開發工具和軟件能力開放出來,靈活支持主機廠打造具有差異化的汽車智能應用。

          地平線現已實現量產和定點的自動駕駛車型達二十多個。

          移動“芯”空間,
          打造極致的智能交互體驗

          汽車行業高速發展的主要驅動力已經由過去供給端的產品和動力系統技術驅動,逐步轉換為不斷提高的用戶智能化需求驅動。消費者對汽車的認知也逐漸從“單一的交通工具”向“第三空間”轉變,而座艙的智能化則是實現空間塑造的核心載體。在智能座艙領域,地平線打造了Horizon Halo??車載智能交互解決方案,搭載強大計算能力和多模態AI技術,深度融合視覺、語音等多種傳感器數據,實現了從交互對象、交互方式到交互邏輯的全方位升級,開創性實現主動式人機交互功能,并可協同多元化的應用服務生態,支持每款車型打造量身定做的差異化功能,為消費者打造持續進化的智能交互體驗。

        Horizon Halo?車載智能交互解決方案,打造不斷成長的極致座艙體驗

          張玉峰說:

          隨著車載智能交互的發展,傳感器數量增長,智能化功能暴漲,交互體驗升級和算法模型數量都在非線性增長,對AI算力的要求也隨之提高。征程系列芯片通過提供更充沛的AI算力,為車載應用創新釋放潛能。

          基于地平線征程2打造的Horizon Halo? 2車載智能交互解決方案專注打磨快速迭代的能力,目前以月度為頻次迭代算法,算法模型個數也持續增加,同時基于這些算法基礎,不斷結合用戶需求,推出新的功能應用創新,幫助主機廠打造引領行業的極致座艙交互體驗。Horizon Halo? 2本次發布兒童模式和手勢控制,隨著方案的快速迭代,還將推出老人模式、聲紋識別、多情緒識別等功能應用。

          AI芯片是加速汽車智能化的底層關鍵技術,足夠的算力冗余不僅能夠支持越來越豐富的上層軟件應用,還可支持后續OTA,不斷提升用戶體驗?;谡鞒?芯片 5 TOPS的AI算力,Horizon Halo? 3具備多達6路攝像頭的接入能力,并支持更多的MIC接入,可支持對前排與后排、車內與車外、視覺與語音的全方位感知交互,形成更多的聯動交互可能性,釋放創新潛力。目前,Horizon Halo? 3算法模型數量快速增長,現已有近百個算法模型并且在持續更新。

          張玉峰說:

          座艙應用的多元和差異化程度高,所以發動生態開發的力量才能加速行業演進。

          地平線專注打磨底層的芯片算法和開發工具,然后搭建多層次的生態合作,不斷結合用戶需求,和車企、APP開發合作伙伴、算法功能開發伙伴等,一起豐富車載智能交互上層應用,助力行業生態的開放與共贏。

          車內外聯動,
          駛向人機共駕未來

        地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰

          人機共駕是智能駕駛的終局目標,在邁向人機共駕的道路上,地平線融合車外視覺感知、車內視覺感知、車內語音感知的三重能力,發布車內外聯動解決方案,突破了原有機器主動或者人主動的單一性,實現自然流暢的人機共駕。

          張玉峰介紹說,在場景應用中,地平線車內外聯動解決方案通過系統主動告知或者詢問用戶自動駕駛下一步策略,使人建立更好的心理安全,更懂機器的決策與執行邏輯;與此同時,通過豐富的場景定義,使機器更懂人的行為和習慣,能夠基于車外路況和車內駕駛員狀態融合判斷主動介入;或基于車內場景感知和理解動態調整駕駛策略,從而建立人機互信,打造智能化、人性化的駕乘體驗。

          張玉峰說:

          好的車內外聯動體驗背后是直觀且細膩的交互邏輯設計,并且如同人類助手一樣,當用戶習慣某種配合方式時,他會對這種體驗產生特有的信任和依賴感,從而產生對汽車品牌的忠誠度。地平線得天獨厚同時擁有自動駕駛和車載智能交互的量產級解決方案,基于統一的芯片架構,可快速打通車內外功能,且提供易用的工具支持車企靈活開發定制化應用,打造有特色的車內外聯動場景功能體驗,從而培育用戶習慣和信任,在智能汽車時代塑造獨有的品牌調性。

          開放芯“生態”,
          助力智能汽車未來草木繁榮

          隨著人工智能技術不斷成熟和優化,原有的汽車技術成熟度不斷提高,汽車產業的開發模式逐漸由從垂直供應鏈關系走向圓桌式的產業協同生態。而智能汽車的“最大公約數”就是最底層的汽車芯片。

          地平線圍繞智能汽車產業的最核心需求,依托高效能汽車智能芯片、靈活易用的工具鏈、全面領先的產品方案、開放高效的端云一體量產數據和開發平臺、以及極致的本土服務五大核心能力,攜手汽車生態合作伙伴加速智能駕駛創新產品成熟落地,草木繁榮,讓人們獲得更安全、更美好的駕乘體驗。

        地平線副總裁兼智能駕駛產品線總經理張玉峰

          地平線目前已同(按照首字母排序)奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、Freetech、佛吉亞、華陽、亞太、英博超算等Tier1達成深度合作,快速搭建開放共贏的智能汽車芯生態。

          2020年中國首款車規級AI芯片征程2,實現了中國車規級AI芯片量產零的突破,截止目前已公布搭載地平線征程芯片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、智己汽車、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風嵐圖Free、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型。更多搭載地平線征程系列芯片的車型將陸續發布。

          矢志不改,初心不變。地平線將于今年推出高等級自動駕駛芯片征程5,可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。目前,地平線與合作伙伴已形成高度并行化的聯合開發模式,針對征程5進行前沿性智能駕駛產品預研,以汽車“數字發動機”驅動可稱之為顛覆式創新的智能汽車,與產業合作伙伴攜手同行,把握未來自動駕駛機遇,迎接智能汽車時代的到來。

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